編 碼 器
擁有超多類型
但它們基本上分為兩種主要的傳感技術
分為線性的和旋轉(zhuǎn)的
在這些類別中
有不同的編碼器測量類型
例如絕對和增量
還有各種機電技術
例如磁性、光學、感應性、電容性和激光等等
關于編碼器的信息太多了
很難完全掌握
如旋轉(zhuǎn)或線性，光學和磁性，絕對和增量
我們將介紹一些基本知識
幫助您了解什么是什么以及為什么
我們先將這些類型細分
并解釋幾個配置
首先，線性編碼器使用傳感器來測量兩點之間的距離
這些編碼器可以使用在編碼器傳感器之間的桿或電纜
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以及將被測量的運動物體
當物體移動時
傳感器從桿或電纜收集的數(shù)據(jù)
創(chuàng)建與對象移動成線性的輸出信號
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測量距離時
線性編碼器使用此信息來確定對象的位置
線性編碼器適用于數(shù)控銑床
需要精確的運動測量才能保證制造精度
線性編碼器可以是絕對或增量測量
稍后我們將討論絕對和增量測量
旋轉(zhuǎn)編碼器收集數(shù)據(jù)
并根據(jù)對象的旋轉(zhuǎn)提供反饋
或者換句話說，旋轉(zhuǎn)裝置
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旋轉(zhuǎn)編碼器有時被稱為軸編碼器
此編碼器類型可以轉(zhuǎn)換對象的角度位置或運動
基于軸的旋轉(zhuǎn)，取決于使用的測量類型
絕對旋轉(zhuǎn)編碼器可以測量角度位置
而增量可以測量距離、速度和位置
絕對旋轉(zhuǎn)編碼器 - 增量編碼器
旋轉(zhuǎn)編碼器廣泛應用于各個領域
比如電腦輸入設備
比如鼠標和軌跡球以及機器人
旋轉(zhuǎn)或軸編碼器，如前所述
也可以是“絕對”或“增量”
用于確定對象的機械位置
這個機械位置是一個絕對位置
它們也可用于確定編碼器和對象之間的位置變化
相對于對象和編碼器的位置變化
將是一個漸進的變化
位置編碼器廣泛應用于工業(yè)領域
用于檢測刀具的位置和多軸定位
位置編碼器同樣也可以是絕對或增量的
光學編碼器解釋光脈沖中的數(shù)據(jù)
然后可以用來確定位置、方向和速度
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軸旋轉(zhuǎn)帶有不透明段的圓盤
這些段代表特定的圖案
這些編碼器可以確定物體的運動
用于“旋轉(zhuǎn)”或“軸”應用
同時確定線性函數(shù)的精確位置
光學編碼器用于各種應用，如打印機
數(shù)控銑床和機器人
同樣，這些編碼器可以是絕對的或增量的
在解釋了主要的類型之后
你可能會看到一個模式
所有的編碼器基本上都做同樣的事情
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產(chǎn)生一個電信號
然后可以轉(zhuǎn)換成位置、速度、角度等
我們已經(jīng)把主要的類型分解了
現(xiàn)在來討論絕對和增量之間的區(qū)別
我們將以旋轉(zhuǎn)編碼器類型為例
在旋轉(zhuǎn)絕對測量型編碼器中
軸上的開槽盤與固定撿拾裝置一起使用
當軸旋轉(zhuǎn)時，會產(chǎn)生一個獨特的代碼模式
這意味著軸的每個位置都有一個模式
這個模式用來確定確切的位置
如果編碼器斷電，軸旋轉(zhuǎn)
當電源恢復時，編碼器將記錄絕對位置
由光盤傳送并由拾音器接收的獨特圖案所示
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這種類型的測量在需要高度確定性的應用中是首選的
比如安全是首要考慮的問題
因為編碼器的設定是
它的確定位置基于所產(chǎn)生的獨特圖案
絕對測量編碼器可以是單圈或多圈
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“單圈”編碼器用于短距離測量
而“多圈”則更適合于更遠的距離和更復雜的定位要求
對于增量測量編碼器
每次軸旋轉(zhuǎn)測量量時
都會產(chǎn)生輸出信號
然后根據(jù)每轉(zhuǎn)的信號數(shù)來解釋輸出信號
增量式編碼器在通電時從零開始計數(shù)
與絕對編碼器不同
沒有關于位置的保護措施
因為增量編碼器在啟動或斷電時從零開始計數(shù)
有必要為所有需要定位的任務確定一個參考點
下面是增量式編碼器的
一個很好的例子
假設電源沒有中斷
你打開了傳送帶
并將機器置于設置模式
當編碼器轉(zhuǎn)動時
控制器接收計數(shù)
假設計數(shù)范圍是0到10000
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這是一個增量編碼器
所以絕對位置未知
我們只知道軸的一個完整的旋轉(zhuǎn)數(shù)是10000
我們把東西放在傳送帶上
一旦入口光電眼傳感器檢測到物體
捕獲當前編碼器計數(shù)
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假設這個數(shù)字是5232
然后，我們將捕獲的計數(shù)與退出的對象
并通過退出光電眼檢測
記錄號碼是6311
為了確定整個行程的次數(shù)
從6311中減去5232
確定物體的移動是1079個計數(shù)
通過這個例子
很明顯我們不知道物體的絕對位置
我們知道從入口到出口的旅行計數(shù)是1079
這并沒有告訴我們物體離出口
只有三英寸、剛剛進入，等等
我們只知道物體會進入
計數(shù)會被捕獲
對象將退出
再次捕獲計數(shù)
如果我們沒有看到對象在允許的旅行計數(shù)內(nèi)退出
加上或減去死區(qū)
機器將出現(xiàn)故障
過程將停止
還有很多很多編碼器的變化
我們可以就不同的類型談上幾個小時
本期我們希望能給您一個初步的了解
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