今天在這個教程中我們將學(xué)習(xí)旋轉(zhuǎn)編碼器如何工作以及如何在Arduino中使用它
旋轉(zhuǎn)編碼器有許多不同類型,它們按其輸出信號或傳感技術(shù)分類。
當(dāng)碼盤開始逐步旋轉(zhuǎn)時,引腳a和B將開始與公共引腳接觸,并相應(yīng)地產(chǎn)生兩個方波輸出信號。
現(xiàn)在讓我們用Arduino做一個實際的例子。我將用于此示例的特定型號來自我們的分線板,它有五個引腳。第一個引腳是輸出引腳,第二個引腳是輸出引腳B,第三個引腳是按鈕引腳,當(dāng)然還有另外兩個引腳是電源和接地引腳。
如果我們開始旋轉(zhuǎn)編碼器,我們將開始在串行監(jiān)視器中獲取特定模型的值,右半部分在每個完整周期中獲得30個計數(shù)。
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