ROBOTEQ成立于2002年，宗旨是建立自動化，機(jī)器人和電氣運輸應(yīng)用的創(chuàng)新運動系統(tǒng)。ROBOTEQ位于美國，為各大洲的軍事，工業(yè)，研究和個人客戶提供服務(wù)，并提供多樣化的應(yīng)用。
ROBOTEQ電機(jī)控制器SBL2360T技術(shù)參數(shù)
Power | |
Max Voltage | 60 |
Number of Channels | 2 |
Max Amps per Channel | 30 |
Continuous Amps per Channel | 20 |
Power Connections | Screw Terminals |
Field Oriented Control (FOC) | Yes |
Commutation | |
Trapezoidal | Yes |
Sinusoidal | Yes |
Communication | |
RS232 | Yes |
RS485 | Yes |
USB | Yes |
CANbus | Yes |
Ethernet | No |
Rotor Sensor | |
Encoder | Yes |
Hall | Yes |
Sin/Cos | Yes |
SSI | Yes |
SPI | No |
Resolver | No |
Input/Outputs | |
Max Analog Inputs | 8 |
Max Digital Inputs | 10 |
Max Digital Outputs | 4 |
Max Pulse Inputs | 8 |
Functional Safety | |
Safe Torque Off (STO) | Yes |
Mechanical | |
Cooling | Conduction plate |
Dimensions | (123mm x 83mm x 25mm) |
Weight | 215g |
ROBOTEQ電機(jī)控制器SBL23系列介紹
Roboteq的SBL23xx 是一款功能豐富的中等電流雙通道或單通道控制器，適用于無刷直流電機(jī)。有30V和60V版本，該控制器可以在多種模式中的一種模式下運行，以便感應(yīng)轉(zhuǎn)子位置和順序電源電機(jī)的三個繞組，以產(chǎn)生平滑的連續(xù)旋轉(zhuǎn)。控制器還使用霍爾傳感器和/或編碼器信息來計算速度和測量行駛距離。電機(jī)可以在開環(huán)或閉環(huán)速度模式、位置模式或扭矩模式下運行。SBL23xx具有多個模擬、脈沖和數(shù)字 I/O，可重新映射為命令或反饋輸入、限位開關(guān)或許多其他功能。SBL23xx 接受從RC無線電、模擬操縱桿、無線調(diào)制解調(diào)器或微型計算機(jī)接收的命令。對于移動機(jī)器人應(yīng)用，控制器的兩個電機(jī)通道既可以獨立操作，也可以混合操作，以移動和轉(zhuǎn)向車輛。使用CAN總線，最多可以在單對雙絞線上以高達(dá)1Mbit/s的速度聯(lián)網(wǎng)127個控制器。
Roboteq’s SBL23xx is a feature-packed, medium-current, dual or single channel controller for brushless DC motors.Available in 30V and 60V versions, the controller can operate in one of several modes in order to sense the rotor position and sequence power on the motors’ three windings in order to generate smooth continuous rotation. The controller also uses the Hall sensor and/or Encoder information to compute speed and measure traveled distance. The motors may be operated in open or closed loop speed mode, position mode or in torque mode. The SBL23xx features several Analog,Pulse and Digital I/Os which can be remapped as command or feedback inputs, limit switches, or many other functions.The SBL23xx accepts commands received from an RC radio,Analog Joystick, wireless modem, or microcomputer. For mobile robot applications, the controller’s two motor channels can either be operated independently or mixed to move and steer a vehicle. Using CAN bus, up to 127 controllers can be networked at up to 1Mbit/s on a single twisted pair.
ROBOTEQ電機(jī)控制器SBL23系列其他常用型號：
ROBOTEQ SBL2360
ROBOTEQ SBL2360S
ROBOTEQ SBL2330
ROBOTEQ SBL2330S
ROBOTEQ SBL1360A
ROBOTEQ SBL2360T
ROBOTEQ SBL2360TS
ROBOTEQ SBLM2360T
ROBOTEQ SBLM2360TS
ROBOTEQ Motor Controller NEW + ORIGINAL+ ONE YEAR WARRANTY
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ROBOTEQ電機(jī)控制器SBL2360T技術(shù)參數(shù)
