ROBOTEQ是一家私人公司,成立于2002年,由嵌入式系統(tǒng),電力電子和電機(jī)控制專家組成。ROBOTEQ位于美國,ROBOTEQ為各大洲的軍事,工業(yè),研究和個人客戶提供服務(wù),并提供多樣化的應(yīng)用。
ROBOTEQ產(chǎn)品系列有:
磁導(dǎo)向傳感器
無刷直流電機(jī)控制器
有刷直流電機(jī)控制器
交流感應(yīng)電動機(jī)控制器
ROBOTEQ充電系統(tǒng)
電池管理系統(tǒng)
機(jī)器人IO擴(kuò)展器和IMU
ROBOTEQ電纜及配件
ROBOTEQ無刷直流電機(jī)控制器FBL2360A介紹
FBL2360A是FBL2360電機(jī)控制器(v2.4)的最新硬件版本。此硬件版本包括支持雙通道旋轉(zhuǎn)變壓器反饋,用于正弦換向。還包括以太網(wǎng)連接模塊的標(biāo)頭。
FBL2360是一款功能豐富的大電流雙通道控制器,適用于無刷直流電機(jī)。控制器可以在幾種模式中的一種模式下運(yùn)行,以便檢測電機(jī)3繞組上的轉(zhuǎn)子位置和順序功率,以便產(chǎn)生平穩(wěn)的連續(xù)旋轉(zhuǎn)??刂破鬟€使用霍爾傳感器和/或編碼器信息來計算速度并測量32位計數(shù)器內(nèi)的行進(jìn)距離。電動機(jī)可以在開環(huán)或閉環(huán)速度模式,位置模式或扭矩模式下操作。FBL2360具有多個模擬,脈沖和數(shù)字I/O,可以重新映射為命令或反饋輸入,限位開關(guān)或許多其他功能。FBL2360接受從RC收音機(jī),模擬操縱桿,無線調(diào)制解調(diào)器或微型計算機(jī)接收的命令。對于移動機(jī)器人應(yīng)用,控制器的兩個電機(jī)通道既可以獨(dú)立操作,也可以混合使用以移動和轉(zhuǎn)向車輛。使用CAN總線,單個雙絞線上最多可以以高達(dá)1Mbit/s的速度聯(lián)網(wǎng)127個控制器。
控制器中集成了許多安全功能,以確??煽亢桶踩牟僮?。控制器的操作可以使用基本語言腳本進(jìn)行廣泛的自動化和自定義??梢允褂肦oboteq的免費(fèi)PC實(shí)用程序?qū)崟r配置,監(jiān)控和調(diào)整控制器。通過從Roboteq下載新的操作軟件,控制器還可以在現(xiàn)場重新編程,具有最新功能。
The FBL2360A is the latest hardware revision of the FBL2360 motor controller (v2.4). This hardware revision includes support for dual channel resolver feedback for sinusoidal commutation. Also included is a header for an Ethernet connectivity module.
Roboteq’s FBL2360 is a features-packed, high-current, dual channel controller for brushless DC motors. The controller can operate in one of several modes in order to sense the rotor position and sequence power on the motors’ 3 windings in order to generate smooth continuous rotation. The controller also uses the Hall sensor and/or Encoder information to compute speed and measure travelled distance inside a 32-bit counter. The motors may be operated in open or closed loop speed mode, position mode or in torque mode. The FBL2360 features several Analog, Pulse and Digital I/Os which can be remapped as command or feedback inputs, limit switches, or many other functions. The FBL2360 accepts commands received from an RC radio, Analog Joystick, wireless modem, or microcomputer. For mobile robot applications, the controller’s two motor channels can either be operated independently or mixed to move and steer a vehicle. Using CAN bus, up to 127 controllers can be networked at up to 1Mbit/s on a single twisted pair.
Numerous safety features are incorporated into the controller to ensure reliable and safe operation. The controllers operation can be extensively automated and customized using Basic Language scripts. The controller can be configured, monitored and tuned in realtime using a Roboteq’s free PC utility. The controller can also be reprogrammed in the field with the latest features by downloading new operating software from Roboteq.
ROBOTEQ無刷直流電機(jī)控制器FBL2360A參數(shù)表
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ROBOTEQ無刷直流電機(jī)控制器FBL2360A
愛澤工業(yè)(IZE INDUSTRIES)特價經(jīng)銷、常用ROBOTEQ無刷直流電機(jī)控制器型號:
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愛澤工業(yè)成立于2010年,定位于向先進(jìn)制造工業(yè)提供高端制造技術(shù)和設(shè)備。代理經(jīng)營世界先進(jìn)的電氣自動化、機(jī)械與傳動、流體控制、儀器儀表、工具等產(chǎn)品。作為電氣,液壓以及氣動解決方案的合作伙伴,我們利用我們的全球協(xié)作團(tuán)隊(duì),為客戶提供先進(jìn)解決方案,市場知識以及相關(guān)增值服務(wù)來幫助優(yōu)化客戶的工作效率,提高可靠性和安全性,致力于成為工業(yè)產(chǎn)品和解決方案的首選渠道。
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ROBOTEQ無刷直流電機(jī)控制器FBL2360A技術(shù)參數(shù)