ABB工業(yè)機(jī)器人控制柜IRC5的構(gòu)成(轉(zhuǎn)載)
本文以ABB IRC5為例，詳細(xì)介紹工業(yè)機(jī)器人控制柜的構(gòu)成
主計(jì)算機(jī)： 相當(dāng)于電腦的主機(jī)，用于存放系統(tǒng)和數(shù)據(jù)。
串口測(cè)量板、D652I/O板：控制單元主板與I/OLINK設(shè)備的連接控制單元、主板與串行主軸及伺服軸的連接、控制單元I/O板與顯示單元的連接。
I/O電源板：給I/O輸入輸出板提供電源。
電源分配板：給機(jī)器人各軸運(yùn)動(dòng)提供電源。
軸計(jì)算機(jī)：每個(gè)機(jī)器人軸的轉(zhuǎn)數(shù)計(jì)算。
安全面板：在控制柜正常工作時(shí)，安全面板上所有指示燈點(diǎn)亮，急停按鈕從它這里接入！
電容：充電和放電是電容器的基本功能。此電容用于機(jī)器人關(guān)閉電源后，保存數(shù)據(jù)后再斷電，相當(dāng)于延時(shí)斷電功能。
機(jī)器人六軸的驅(qū)動(dòng)器：驅(qū)動(dòng)器用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人各個(gè)軸的電機(jī)。
機(jī)器人和控制柜上的動(dòng)力線(xiàn)：
連接電機(jī)，清槍器和焊機(jī)的的三根線(xiàn)：
機(jī)器人上的兩根SMB線(xiàn)，一根接在機(jī)器人上，另一根接往外部軸：服務(wù)器信息塊（SMB）協(xié)議是一種IBM協(xié)議，用于在計(jì)算機(jī)間共享文件、打印機(jī)、串口等。一旦連接成功，客戶(hù)機(jī)可發(fā)送SMB命令到服務(wù)器上，從而客戶(hù)機(jī)能夠訪(fǎng)問(wèn)共享目錄、打開(kāi)文件、讀寫(xiě)文件，以及一切在文件系統(tǒng)上能做的所有事情。
通往外部軸的SMB線(xiàn)（細(xì)線(xiàn)）和動(dòng)力線(xiàn)（粗白線(xiàn)）和地線(xiàn)（粗黑線(xiàn)）
機(jī)器人上的動(dòng)力線(xiàn)和SMB線(xiàn)：
跟蹤板：用于采集焊接坡口和工件的高度，變化信號(hào)，從而對(duì)焊槍位置的檢測(cè)。
外部軸上的電源盒：
外部軸上的電池和TRACKSMB板：在控制柜斷電的情況下，可以保持相關(guān)的數(shù)據(jù)——具有斷電保持功能
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